类别:行业资讯 发布时间:2023-10-21 17:41:14 浏览: 次
半岛·体育(综合)官方APP下载JOBS@张江 傅利叶智能、钰泰半导体纳新中成立于2015年,是一家通用机器人平台型企业,总部坐落于上海张江。成立至今,傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构近10亿元融资,并荣获国家重点“专精特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关揭榜企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术中心、中国工业设计奖等荣誉奖项。
1.根据公司预研项目需求,参与项目立项可行性调研,完成整机系统方案设计,实现项目的基本技术参数确认和功能评估;
2.依据部门文件规范、物料命名规则半岛综合体育,负责完成产品结构模型、工程图、EBOM和结构技术参数要求输出,相关输出通过项目负责人评审和部门批准;
3.依据样机模型,负责研发样机的堆叠设计、物料申请、装配、调试及零部件和样机的封样,完成的样机可通过自检要求及相关法规要求的测试验证;
5.依据公司产品保护需求,完成产品或部件专利申请,撰写技术交底书、专利修改及专利申请的工作,至专利完成申请。
4.熟悉标准件结构件的选型和使用,熟悉机械加工工艺,熟悉五金、塑料表面处理工艺,具备项目立项工作经验;
2.负责双足、四足机器人的全身运动控制,平衡控制以及步态规划控制算法的仿真验证和实机调试工作;
3.具有足式机器人调试经验,熟悉常见的运动控制算法和步态规划控制算法例如WBC、MPC、Lip、Slip等;
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