半岛·体育(综合)官方APP下载一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备pdf本发明公开一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，包括加工台，所述加工台上设置有架体，所述架体上设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端设置有旋转盘，围绕所述旋转盘中心圆周均布有多个直槽口，所述直槽口内活动设置有径向活动部，所述径向活动部下端设置有钻孔组件，所述升降装置上固定设置有定位圆盘，多个钻头能通过机械结构实现围绕升降装置旋转的过程中自动向内偏移，对多组距离中心位置不同的孔组进行定位打孔，实现多个钻头在围绕升降装置旋转过程中自动偏移至另一组孔组位置进行下一

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113351911 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 1.4 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人 李崇芳 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街 道布龙路金湖星苑601 (72)发明人 李崇芳 (74)专利代理机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 代理人 刘海军孟强 (51)Int.Cl. B23B 41/00 (2006.01) B23B 39/16 (2006.01) B23Q 1/25 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图10页 (54)发明名称 一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动 化加工设备 (57)摘要 本发明公开一种钣金件矩形批量打孔自动 定位的自动化加工设备，包括加工台，所述加工 台上设置有架体，所述架体上设置有升降装置， 所述升降装置上设置有旋转机构，所述旋转机构 的输出端设置有旋转盘，围绕所述旋转盘中心圆 周均布有多个直槽口，所述直槽口内活动设置有 径向活动部，所述径向活动部下端设置有钻孔组 件，所述升降装置上固定设置有定位圆盘，多个 钻头能通过机械结构实现围绕升降装置旋转的 过程中自动向内偏移，对多组距离中心位置不同 的孔组进行定位打孔，实现多个钻头在围绕升降 A 装置旋转过程中自动偏移至另一组孔组位置进 1 行下一步的打孔工作，避免采用传统的轨道控制 1 9 1 导致成本过高、定位效率低的问题出现。 5 3 3 1 1 N C CN 113351911 A 权利要求书 1/2页 1.一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，包括加工台(1)，所述加工台 (1)上设置有架体(2)，其特征在于：所述架体(2)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3) 上设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的输出端设置有旋转盘(5)，围绕所述旋转盘(5) 中心圆周均布有多个直槽口(6)，所述直槽口(6)内活动设置有径向活动部(7)，所述径向活 动部(7)下端设置有钻孔组件(8)，所述升降装置(3)上固定设置有定位圆盘(9)，围绕所述 定位圆盘(9)中心圆周均布有数量和所述直槽口(6)数量相同的弧形槽口(10)，所述径向活 动部(7)上端设置有穿插于对应一个所述弧形槽口(10)的定位驱动杆(11)。 2.根据权利要求1所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于：所述加工台(1)包括底座(101)，所述底座(101)上设置有用于夹紧钣金件的钣金件 治具(102)，所述钣金件治具(102)上安装有可拆卸工件(103)。 3.根据权利要求2所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于：所述架体(2)包括对称设置于所述底座(101)两侧的支撑杆(201)，两个所述支撑杆 (201)之间设置有横梁(202)。 4.根据权利要求3所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于：所述升降装置(3)包括朝下设置于所述横梁(202)上的固定缸筒(301)，所述固定缸 筒(301)内活动设置有活塞杆(302)，所述活塞杆(302)圆周外壁设置有限位凸环(303)，所 述限位凸环(303)外设置有和所述限位凸环(303)相配合的限位套体(304)，所述限位套体 (304)两侧和所述横梁(202)之间各设置有导向结构(305)。 5.根据权利要求4所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于：所述导向结构(305)包括设置于所述限位套体(304)一侧的横杆(3051)，所述横杆 (3051)上设置有导向孔(3052)，所述导向孔(3052)内穿插有和所述横梁(202)固定连接的 导向杆(3053)。 6.根据权利要求5所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于：所述直槽口(6)的路径延伸线)的中心，所述直槽口(6)为四个。 7.根据权利要求6所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于：所述弧形槽口(10)路径经过钣金件每个直径范围内的打孔位置。 8.根据权利要求4‑7任意一项所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工 设备，其特征在于：所述固定缸筒(301)和活塞杆(302)之间设置有用于限制下降后的所述 径向活动部(7)移动的限位组件(100)。 9.根据权利要求8所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于：所述限位组件(100)包括围绕所述固定缸筒(301)圆周外壁均布的多个定位槽口 (200)，围绕所述活塞杆(302)圆周外壁均布的多个限位勾杆(300)，多个所述定位槽口 (200)上端的所述固定缸筒(301)圆周外壁设置有用于供所述限位勾杆(300)旋转的让位凹 槽(400)。 10.根据权利要求9所述的一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，其特 征在于： 限位勾杆(300)，包括设置于所述活塞杆(302)圆周外壁的L型连接杆(500)，所述L型连 接杆(500)上端设置有能卡设在所述让位凹槽(400)内旋转或和所述定位槽口(200)相配合 限制旋转的卡勾体(600)； 2 2 CN 113351911 A 权利要求书 2/2页 所述定位槽口(200)的宽度和所述卡勾体(600)的厚度相同； 所述定位槽口(200)的数量和所述限位勾杆(300)的数量相同半岛·体育(综合)官方APP下载。 3 3 CN 113351911 A 说明书 1/4页 一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备 技术领域 [0001] 本发明涉及钣金产品自动化加工设备，特别涉及一种钣金件矩形批量打孔自动定 位的自动化加工设备。 背景技术 [0002] 钣金产品自动化加工设备，用于对钣金产品进行加工的自动化设备，在钣金产品 生产完毕后，需要对钣金产品进行定位打孔，而每组矩形孔位距离产品中心的距离都不一 致，传动方法采用逐一定位打孔或者手动打孔，这种打孔效率较低，或者通过电子控制外加 坐标定位轨道进行实现，这种成本较高，控制装置控制容易出错，都存在着不足。 [0003] 故此，现有的钣金产品自动化加工设备需要进一步改善。 发明内容 [0004] 本发明的目的是为了提供一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备， 能每组矩形孔位自动定位，节省成本，保证稳定性，并且能实现批量打孔，提高效率。 [0005] 为了达到上述目的，本发明采用以下方案： [0006] 一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，包括加工台，所述加工台 上设置有架体，所述架体上设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转机构，所述旋转机 构的输出端设置有旋转盘，围绕所述旋转盘中心圆周均布有多个直槽口，所述直槽口内活 动设置有径向活动部，所述径向活动部下端设置有钻孔组件，所述升降装置上固定设置有 定位圆盘半岛·体育(综合)官方APP下载，围绕所述定位圆盘中心圆周均布有数量和所述直槽口数量相同的弧形槽口，所 述径向活动部上端设置有穿插于对应一个所述弧形槽口的定位驱动杆。 [0007] 进一步地，所述加工台包括底座，所述底座上设置有用于夹紧钣金件的钣金件治 具，所述钣金件治具上安装有可拆卸工件。 [0008] 进一步地，所述架体包括对称设置于所述底座两侧的支撑杆，两个所述支撑杆之 间设置有横梁。 [0009] 进一步地，所述升降装置包括朝下设置于所述横梁上的固定缸筒，所述固定缸筒 内活动设置有活塞杆，所述活塞杆圆周外壁设置有限位凸环，所述限位凸环外设置有和所 述限位凸环相配合的限位套体，所述限位套体两侧和所述横梁之间各设置有导向结构。 [0010] 进一步地，所述导向结构包括设置于所述限位套体一侧的横杆，所述横杆上设置 有导向孔，所述导向孔内穿插有和所述横梁固定连接的导向杆。 [0011] 进一步地，所述直槽口的路径延伸线经过所述旋转盘的中心，所述直槽口为四个。 [0012] 进一步地，所述弧形槽口路径经过钣金件每个直径范围内的打孔位置。 [0013] 进一步地，所述固定缸筒和活塞杆之间设置有用于限制下降后的所述径向活动部 移动的限位组件。 [0014] 进一步地，所述限位组件包括围绕所述固定缸筒圆周外壁均布的多个定位槽口， 围绕所述活塞杆圆周外壁均布的多个限位勾杆，多个所述定位槽口上端的所述固定缸筒圆 4 4 CN 113351911 A 说明书 2/4页 周外壁设置有用于供所述限位勾杆旋转的让位凹槽。 [0015] 进一步地，限位勾杆，包括设置于所述活塞杆圆周外壁的L型连接杆，所述L型连接 杆上端设置有能卡设在所述让位凹槽内旋转或和所述定位槽口相配合限制旋转的卡勾体； [0016] 所述定位槽口的宽度和所述卡勾体的厚度相同； [0017] 所述定位槽口的数量和所述限位勾杆的数量相同。 [0018] 综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是： [0019] 本发明解决了现有钣金产品打孔加工过程中存在的不足，通过本发明的结构设 置，具备以下的优点，1、多个钻头能通过机械结构实现围绕升降装置旋转的过程中自动向 内偏移，对多组距离中心位置不同的孔组进行定位打孔，实现多个钻头在围绕升降装置旋 转过程中自动偏移至另一组孔组位置进行下一步的打孔工作，避免采用传统的轨道控制导 致成本过高、定位效率低的问题出现；2、代替人工打孔工作，采用每组孔位自动定位、自动 移动至不同位置的孔组处，提高整体的自动化加工效率和准确性，且结构简单，使用方便。 附图说明 [0020] 图1为本发明的外侧矩形孔组定位状态立体图； [0021] 图2为本发明的中部矩形孔组定位状态立体图； [0022] 图3为本发明的内侧矩形孔组定位状态立体图； [0023] 图4为本发明的限位组件启动后状态立体图； [0024] 图5为本发明的主视图； [0025] 图6为本发明图5沿A‑A线沿B‑B线沿C‑C线的剖视图以及每组矩形孔位示意图； [0028] 图9为本发明的分解图之一； [0029] 图10为本发明的分解图之二； 具体实施方式 [0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 请参阅图1‑10半岛·体育(综合)官方APP下载，本发明提供 [0032] 一种钣金件矩形批量打孔自动定位的自动化加工设备，包括加工台1，所述加工台 1上设置有架体2，所述架体2上设置有升降装置 3，所述升降装置3上设置有旋转机构4，所 述旋转机构4的输出端设置有旋转盘5，围绕所述旋转盘5中心圆周均布有多个直槽口6，所 述直槽口6内活动设置有径向活动部7，所述径向活动部7下端设置有钻孔组件8，所述升降 装置3上固定设置有定位圆盘9，围绕所述定位圆盘9中心圆周均布有数量和所述直槽口6数 量相同的弧形槽口10，所述径向活动部7上端设置有穿插于对应一个所述弧形槽口10的定 位驱动杆11； [0033] 结构控制原理： 5 5 CN 113351911 A 说明书 3/4页 [0034] 加工台1用于固定可拆卸工件103， [0035] 可拆卸工件103上设置有三组孔位： [0036] E为最外侧孔位组； [0037] F为中部孔位组； [0038] G为最内侧孔位组； [0039] 升降装置3用于带动多个所述钻孔组件8进给并对钣金件进行同意孔位组的批量 打孔； [0040] 旋转盘5通过所述旋转机构4的带动进行旋转动作； [0041] 定位圆盘9和所述升降装置3固定连接； [0042] 最外侧孔位组定位状态如图1所示，此时多个所述钻孔组件8处于对应的直槽口6 最外侧，用于定位多个E处孔位，此时启动升降装置3下降，钻孔组件8对多个E处孔位进行批 量打孔； [0043] 中部孔位组定位状态如图2所示，此时旋转机构4旋转，带动旋转盘5实现旋转，在 旋转盘5旋转过程中，径向活动部7能沿所述直槽口6路径活动，由于径向活动部7上端设置 有穿插于弧形槽口10 处活动的定位驱动杆11，此时在直槽口6围绕所述旋转机构4中心旋 转过程中，驱动所述径向活动部7也同样围绕所述旋转机构4中心旋转，由于弧形槽口10为 弧形设置且路径逐渐朝所述旋转机构4中心偏移，旋转过程中通过定位驱动杆11和所述弧 形槽口10的配合，带动所述径向活动部7下的钻孔组件8定位于F孔位(E孔位和F孔位处于产 品的不同径向线进行旋转动作，并需要使钻孔组件8 向内偏移)，升降装置3下降后完成F孔位的打孔； [0044] 最内侧孔位组定位状态如图3所示，原理与上述中部孔位组定位原理相同，旋转盘 5继续旋转后使钻孔组件8偏移至所述弧形槽口  10的最内侧，并对G孔位进行打孔。 [0045] 本发明所述加工台1包括底座101，所述底座101上设置有用于夹紧钣金件的钣金 件治具102，所述钣金件治具102上安装有可拆卸工件103。 [0046] 本发明所述架体2包括对称设置于所述底座101两侧的支撑杆 201，两个所述支撑 杆201之间设置有横梁202。 [0047] 本发明所述升降装置3包括朝下设置于所述横梁202上的固定缸筒301，所述固定 缸筒301内活动设置有活塞杆302，所述活塞杆302  圆周外壁设置有限位凸环303，所述限位 凸环303外设置有和所述限位凸环303相配合的限位套体304，所述限位套体304两侧和所述 横梁202之间各设置有导向结构305。 [0048] 本发明所述导向结构305包括设置于所述限位套体304一侧的横杆3051，所述横杆 3051上设置有导向孔3052，所述导向孔3052内穿插有和所述横梁202固定连接的导向杆 3053。 [0049] 本发明所述直槽口6的路径延伸线] 本发明所述弧形槽口10路径经过钣金件每个直径范围内的打孔位置。 [0051] 本发明所述固定缸筒301和活塞杆302之间设置有用于限制下降后的所述径向活 动部7移动的限位组件100。 [0052] 本发明所述限位组件100包括围绕所述固定缸筒301圆周外壁均布的多个定位槽 口200，围绕所述活塞杆302圆周外壁均布的多个限位勾杆300，多个所述定位槽口200上端 6 6 CN 113351911 A 说明书 4/4页 的所述固定缸筒301圆周外壁设置有用于供所述限位勾杆300旋转的让位凹槽400。 [0053] 本发明限位勾杆300，包括设置于所述活塞杆302圆周外壁的L 型连接杆500，所述 L型连接杆500上端设置有能卡设在所述让位凹槽400内旋转或和所述定位槽口200相配合 限制旋转的卡勾体600； [0054] 所述定位槽口200的宽度和所述卡勾体600的厚度相同； [0055] 所述定位槽口200的数量和所述限位勾杆300的数量相同； [0056] 为了防止多个所述钻孔组件8加工过程中偏离定位和定位位置调节过程中能实现 调节，设置有限位组件100； [0057] 钻孔组件8抬升后，此时钻孔组件8能围绕旋转机构4进行旋转调节定位，卡勾体 600能处于所述让位凹槽400出进行旋转动作； [0058] 钻孔组件8下降加工后，为了保证钻孔组件8加工过程中定位的稳定性，此时，多个 所述卡勾体600卡入对应的定位槽口200处，定位槽口200对卡勾体600进行旋转方向限定， 使钻孔组件8无法实现旋转动作。 [0059] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技 术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明 本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些 变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及 其等效物界定。 7 7 CN 113351911 A 说明书附图 1/10页 图1 8 8 CN 113351911 A 说明书附图 2/10页 图2 9 9 CN 113351911 A 说明书附图 3/10页 图3 10 10 CN 113351911 A 说明书附图 4/10页 图4 11 11 CN 113351911 A 说明书附图 5/10页 图5 12 12 CN 113351911 A 说明书附图 6/10页 图6 13 13 CN 113351911 A 说明书附图 7/10页 图7 14 14 CN 113351911 A 说明书附图 8/10页 图8 15 15 CN 113351911 A 说明书附图 9/10页 图9 16 16 CN 113351911 A 说明书附图 10/10页 图10 17 17

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